Hola, mi nombre es

José Miguel Rojas.

Desarrollo simulaciones y control.

Soy Ingeniero Mecánico e Informático (MSc en Mecatrónica) especializado en modelado computacional, análisis estructural (FEA) y sistemas de control autónomo. Actualmente aplico mi experiencia en cinemática robótica avanzada e integración hardware-software hacia el sector aeroespacial.

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01. Herramientas de Ingeniería

Simulación y Dinámica

Modelado computacional para cinemática, validación de trayectorias y dinámica multicuerpo.

  • ▸ Python (SciPy, NumPy)
  • ▸ MuJoCo / OpenSim
  • ▸ Webots & RecurDyn
  • ▸ MATLAB/Simulink

Estructuras y FEA

Distribución de estrés, fluencia de materiales y análisis de convergencia de malla.

  • ▸ ANSYS Mechanical
  • ▸ Autodesk Inventor
  • ▸ Fusion 360 / Creo
  • ▸ Manufactura Aditiva

Control y Aviónica

Arquitecturas de control en lazo cerrado, fusión de sensores y procesamiento de señales.

  • ▸ Control PID
  • ▸ C/C++ Embebido
  • ▸ ESP32 / Arduino / RPi
  • ▸ Adquisición de Datos (DAQ)

02. Proyectos Destacados

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Investigación de Maestría

Pipeline de Simulación Cinemática

Desarrollo de un pipeline de simulación automatizado en Python para evaluar cinemática compleja de articulaciones. Implementación de modelado matemático avanzado para procesar variables geométricas, traduciendo teoría robótica en resultados computacionales.
  • Python
  • Simulación
  • Cinemática
  • Análisis de Datos

Validación Estructural

Análisis FEA y Convergencia

Análisis de elementos finitos (FEA) riguroso sobre geometrías complejas impresas en 3D usando ANSYS Mechanical. Validación de la precisión computacional mediante análisis sistemático de convergencia de malla para evaluar deformaciones bajo carga.
  • ANSYS
  • FEA
  • Estrés Mecánico
  • Materiales
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