안녕하세요, 제 이름은

호세 미겔 로하스입니다.

시뮬레이션 및 제어 시스템 엔지니어.

저는 계산 모델링, 구조 해석(FEA) 및 자율 제어 시스템을 전문으로 하는 기계 및 컴퓨터 엔지니어(메카트로닉스 석사)입니다. 현재 고급 로봇 운동학 및 하드웨어-소프트웨어 통합 경험을 바탕으로 항공우주 분야(Aerospace sector)로 역량을 확장하고 있습니다.

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01. 엔지니어링 기술

시뮬레이션 및 동역학

운동학, 궤적 검증 및 다물체 동역학을 위한 계산 모델링.

  • ▸ Python (SciPy, NumPy)
  • ▸ MuJoCo / OpenSim
  • ▸ Webots & RecurDyn
  • ▸ MATLAB/Simulink

구조 및 FEA

응력 분포 및 복잡한 형상에 대한 메시 수렴 해석.

  • ▸ ANSYS Mechanical
  • ▸ Autodesk Inventor
  • ▸ Fusion 360 / Creo
  • ▸ 적층 제조 (3D Printing)

제어 및 항공전자

폐루프 제어 아키텍처, 센서 퓨전 및 실시간 신호 처리.

  • ▸ PID 제어 설계
  • ▸ 임베디드 C/C++
  • ▸ ESP32 / Arduino / RPi
  • ▸ 데이터 수집 (DAQ)

02. 주요 엔지니어링 프로젝트

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석사 연구 (Master's Research)

운동학 시뮬레이션 파이프라인

복잡한 관절 운동학 및 제어 성능을 평가하기 위해 자동화된 Python 기반 시뮬레이션 파이프라인을 개발했습니다. 고급 수학적 모델링을 적용하여 기하학적 변수를 처리하고 로봇 조작 이론을 검증했습니다.
  • Python
  • Simulation
  • Kinematics
  • Data Analysis

구조 검증 (Structural Validation)

FEA 및 메시 수렴 해석

ANSYS Mechanical을 사용하여 복잡한 3D 프린팅 형상에 대해 엄격한 유한 요소 해석(FEA)을 수행했습니다. 체계적인 메시 수렴 분석을 통해 컴퓨팅 정확도를 검증하고 하중 하에서의 응력 분포를 평가했습니다.
  • ANSYS
  • FEA
  • Stress Analysis
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